谓神态从容，心情闲适。
悠 [ yōu ] 1. 久，远，长。 如 悠久。悠远。悠扬。 2. 在空中摆动。 如 悠荡。晃悠。转悠。 3. 稳住，控制。 如 悠着点劲。 4. 闲适，闲散。 如 悠闲。悠然。悠忽（形容悠闲懒散）。悠缓。悠悠（ａ．闲适，自由自在，如“白云悠悠”；ｂ．忧郁，如“悠悠我思”；ｃ．长久，遥远，如“悠悠长夜”；ｄ．众多；ｅ．荒谬，如“悠悠之谈”）。
然 [ rán ] 1. 对，是。 如 然否。不然。不以为然。 2. 以为对，答应，信守。 如 然纳（以为对而采纳）。然诺（许诺，信守诺言）。 3. 这样，如此。 如 当然。然后。然则。 4. 表示一种语气（①表决定，犹焉，如“寡人愿有言～”；②表比拟，犹言一般，如“如见其肺肝～”）。 5. 用于词尾，表示状态。 如 显然。忽然。飘飘然。 6. 同“燃”。
自 [ zì ] 1. 本人，己身。 如 自己。自家。自身。自白。自满。自诩。自馁。自重（zhòng ）。自尊。自谦。自觉（jué ）。自疚。自学。自圆其说。自惭形秽。自强不息。 2. 从，由。 如 自从。自古以来。 3. 当然。 如 自然。自不待言。自生自灭。放任自流。 4. 假如。 如 自非圣人，外宁必有内忧。
得 [ dé ] 1. 获取，接受。 如 得到。得失。得益。得空（kòng）。得便。得力。得济。心得。 2. 适合。 如 得劲。得当（dàng ）。得法。得体。 3. 满意。 如 得意。扬扬自得。 4. 完成，实现。 如 饭得了。得逞。得志（多指满足名利的欲望）。 5. 可以，许可。 如 不得随地吐痰。 6. 口语词（①表禁止，如“～了，别说了”；②表同意，如“～，就这么办”）。 得 [ děi ] 1. 必须，须要。 如 可得注意。 2. 极舒服，极适意。 如 这时要能洗上凉水澡，就得了。 得 [ de ] 1. 用在动词后表可能。 如 要不得。拿得起来。 2. 用在动词或形容词后的连接补语，表示效果或程度。 如 跑得快。香得很。
谓神态从容，心情闲适。
引《晋书·隐逸传·杨轲》：“常食粗饮水，衣褐緼袍，人不堪其忧，而 軻 悠然自得。”
明•吴承恩 《双松丁公墓志铭》：“故其所赋有悠然自得之趣，人多传诵之。”
王汶石 《风雪之夜》：“更使我诧异的是，风雪压迫得人口也张不开，而那个旷野里的人，却悠然自得地唱呀唱的。”
神态从容，心情闲适的样子。也作「悠然自适」。
引《晋书·卷九四·隐逸传·杨轲传》：「常食粗饮水，衣褐缊袍，人不堪其忧，而轲悠然自得。」
近泰然自若 闲云野鹤 自得其乐 悠闲自在 洋洋自得
反提心吊胆 惶惶不安 心惊胆战
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