见“执鞭坠镫”。
执 [ zhí ] 1. 拿着。 如 执刃。执鞭。执笔。 2. 掌握。 如 执政。执教（jiào ）。 3. 捕捉，逮捕。 如 战败被执。 4. 坚持。 如 固执。执意。 5. 实行。 如 执行。 6. 凭单。 如 回执。 7. 朋友。 如 执友（志同道合的朋友，简称“执”）。 8. 姓。
鞭 [ biān ] 1. 驱使牲畜的用具，柔软像绳子。 如 鞭杆。鞭长莫及。 2. 用鞭子抽打。 如 鞭打。鞭扑。鞭责。鞭策。 3. 形状细长类似鞭子的东西。 如 教鞭。 4. 一种古代兵器，铁制有节，无锋刃。 如 钢鞭。竹节鞭。 5. 编连成串的爆竹。 如 鞭炮。小鞭。
随 [ suí ] 1. 跟着。 如 随从。随员。随葬。随即（立刻）。随行（xíng ）。随身。随喜。随波逐流。随行（hāng ）就市。 2. 顺从，任凭。 如 随意。随口。随宜。随和。随俗。随笔。随遇而安。 3. 顺便，就着。 如 随带。随手关门。 4. 像。 如 他长得随他父亲。 5. 姓。
镫 [ dèng ] 1. 挂在马鞍两旁的铁制脚踏。 如 马镫。镫骨（听骨之一，形状像马镫）。
见“执鞭坠鐙”。
手持马鞭，跟随在马镫旁。表示追随左右，任由差遣的意思。明·陆采也作「执鞭坠镫」。
引《明珠记·第一一出》：「今请太尉入朝，共成大事，小将情愿执鞭随镫。」
《初刻拍案惊奇·卷二一》：「兴儿道：『小人是执鞭随镫之人，怎敢当此？』」
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