为克服摩擦而引起或维持相对运动所需要的力。
英force of friction;
摩 [ mó ] 1. 擦，蹭，接触。 如 摩擦。摩天。摩崖（山崖上刻的文字、佛像等）。摩肩接踵。摩顶放踵。 2. 摸，抚。 如 摩弄。摩挲（suō） 3. 研究，切磋。 如 观摩。揣摩（a.研究，仔细琢磨；b.估量，推测）。 4. 古同“磨”，磨擦。 摩 [ mā ] 1. 〔～挲（suō）〕用手轻轻按着一下一下地移动。
擦 [ cā ] 1. 揩拭。 如 擦脸。擦洗。擦桌子。 2. 搽，涂敷。 如 擦粉。擦油。 3. 摩，搓。 如 摩拳擦掌。擦澡。 4. 贴近。 如 擦黑（傍晚）。擦边。
力 [ lì ] 1. 人和动物筋肉的效能。 如 力气。力量。 2. 一切事物的效能。 如 视力。生产力。控制力。 3. 物理学上指物体之间相互作用，引起运动加速或形变。 如 力学。作用力。保守力。 4. 用极大的力量。 如 尽力。力挫。力挽狂澜。 5. 姓。
阻碍一物体在另一物体表面上运动的阻力。与接触面的大小无关，而与压在表面的重量成正比。可分为滚动摩擦力与滑动摩擦力。
阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。
摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减小有害摩擦的方法有：①减小压力②使物体与接触面光滑③使物体与接触面分离④变滑动为滚动等。
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