旧称“发生学”。研究动物(包括人类)个体发育规律的科学。探索精子、卵子的发生、成熟和受精，以及受精卵发育为成体的过程。
胚 [ pēi ] 1. 初期发育的生物体。 如 胚芽。胚囊。胚胎。
胎 [ tāi ] 1. 人或其他哺乳动物母体内的幼体。 如 胎儿。胎生。胎教（jiào ）（指通过母体对胎儿施加影响，为胎儿发育提供良好的条件）。胚胎。怀胎。 2. 事的开始，根源。 如 祸胎。 3. 器物的粗坯。 如 泥胎。铜胎。 4. 衬在衣服、被褥面子和里子之间的东西。 如 棉花胎。
学 [ xué ] 1. 效法，钻研知识，获得知识，读书。 如 学生。学徒。学习。学业。学友。学者。学阀。学制。学历。学步邯郸（讥讽人只知模仿，不善于学而无成就，亦作“邯郸学步”）。 2. 传授知识的地方。 如 学校（简称“学”或“校”）。学院。学府。中学。大学。上学。 3. 掌握的知识。 如 学问（简称“学”）。学术（一切学问的总称）。学位。学士（➊学位名，大学毕业生；➋古代官名）。才学。治学。学识。博学多才。 4. 分门别类的有系统的知识。 如 学说。哲学。数学。小学（➊古代指文学、音韵、训诂学；➋现指初等学校）。
探讨动植物如何发育成形的学问。按生物的类别，分为植物胚胎学、动物胚胎学和人体胚胎学等科。
胚胎学是研究动植物的胚胎形成和发育过程的科学，叙述怎样从一个受精卵发育成胚胎，从而了解各种动植物发育的特点和规律的生物学分支学科。也可广义地理解为研究精子、卵子的发生、成熟和受精，以及受精卵发育到成体的过程的学科。
胚胎学（来自希腊语ἔμβρυον，胎“的腹中，胚胎”；以及-λογία，-logia）是分支生物学，随的发展涉及胚胎从受精的的卵子的胎儿阶段。
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