利用自导装置自动搜索、跟踪和攻击目标的鱼雷。通常利用声波和舰船尾流进行自导。具有较高的命中率。
自 [ zì ] 1. 本人，己身。 如 自己。自家。自身。自白。自满。自诩。自馁。自重（zhòng ）。自尊。自谦。自觉（jué ）。自疚。自学。自圆其说。自惭形秽。自强不息。 2. 从，由。 如 自从。自古以来。 3. 当然。 如 自然。自不待言。自生自灭。放任自流。 4. 假如。 如 自非圣人，外宁必有内忧。
导 [ dǎo ] 1. 指引，带领。 如 领导。引导。向导（引路的人）。倡导。推导。导引。导游。导向。导师。导言。 2. 传引，传向。 如 传导。导热。导致（引起）。 3. 启发。 如 开导。教导。因势利导。
鱼 [ yú ] 1. 脊椎动物的一类，生活在水中，一般有鳞和鳍，用鳃呼吸，冷血。 如 鱼虾。鱼虫。鱼网。鱼跃。鱼贯（像鱼游一样先后相续）。鱼雁（书信，信息）。鱼米乡。鱼尾纹。鱼目混珠。鱼质龙文（喻虚有其表）。 2. 姓。
雷 [ léi ] 1. 由于下雨时带异性电的两块云相接，空中闪电发出的强大的声音。 如 雷电。雷鸣。雷动。雷雨。雷霆。雷厉风行。 2. 军事用的爆炸武器。 如 地雷。鱼雷。布雷。扫雷。雷管。 3. 〔～池〕古水名，在今中国安徽省望江县。现用于成语“不敢越～～一步”，喻不敢越出一定的范围。 4. 姓。
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