本意是指肌肤之间的相互接触，常被用于指男女之间发生性行为，包括抚摸、拥抱、接吻、性交等。
肌 [ jī ] 1. 人或动物体内附着在骨头上或构成内脏的柔软物质，由许多纤维组成（通称“肌肉”）。 如 肌肤。肌理。心肌。随意肌。
肤 [ fū ] 1. 肉体表面的皮。 如 皮肤。肌肤。切肤之痛。体无完肤。 2. 表面的，浅薄的。 如 肤浅。肤泛。 3. 大。 如 “薄伐猃狁，以奏肤公”（“肤公”即“大功”）。
之 [ zhī ] 1. 助词，表示领有、连属关系。 如 赤子之心。 2. 助词，表示修饰关系。 如 缓兵之计。不速之客。莫逆之交。 3. 用在主谓结构之间，使成为句子成分。 如 “大道之行也，天下为公”。 4. 代词，代替人或事物。 如 置之度外。等闲视之。 5. 代词，这，那。 如 “之二虫，又何知”。 6. 虚用，无所指。 如 久而久之。 7. 往，到。 如 “吾欲之南海”。
亲 [ qīn ] 1. 有血统或夫妻关系的。 如 亲属。亲人。亲缘。双亲（父母）。亲眷。 2. 婚姻。 如 亲事。 3. 因婚姻联成的关系。 如 亲戚。亲故。亲邻。亲朋。 4. 称呼同一地方的人。 如 乡亲。 5. 本身，自己的。 如 亲睹。亲聆。亲笔。 6. 感情好，关系密切。 如 亲密。相亲。亲睦。亲疏。 7. 用嘴唇接触表示喜爱。 如 亲吻。 亲 [ qìng ] 1. 〔～家〕夫妻双方的父母彼此的关系或称呼（“家”读轻声）。
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