利用铲斗挖掘土壤或矿石的机械。分两类：(1)单斗挖掘机。装有一个铲斗，挖掘力大，能采挖硬土和矿石。(2)多斗挖掘机。在转轮或链条上装有若干铲斗，转轮或链条运转时，进行连续作业。生产率高，开挖面平整光洁，适用于开挖较软的土壤。
挖 [ wā ] 1. 掘，掏。 如 挖掘。挖墙脚（喻拆台）。挖空心思。 2. 抓。 如 挖破了。
掘 [ jué ] 1. 刨，挖。 如 掘土。掘井。掘进。发掘。挖掘。 2. 古同“崛”，崛起。 3. 古同“倔”，倔强。
机 [ jī ] 1. 事物发生的枢纽。 如 生机。危机。转（zhuǎn ）机。契机。 2. 对事情成败有重要关系的中心环节，有保密性质的事件。 如 军机。机密。 3. 合宜的时候。 如 机会。机遇。时机。 4. 由许多零作组成可以做功或有特殊作用的装置和设备。 如 机器。机动。机关。 5. 有生命的生物体器官的作用。 如 机能。有机体。 6. 灵活，能迅速适应事物变化的。 如 机智。机敏。机巧。机变。 7. 指“飞机”。 如 客机。机场。机组。
械 [ xiè ] 1. 器物，家伙。 如 器械。机械。 2. 武器。 如 械斗。军械。缴械投降。 3. 木枷和镣铐之类的刑具。 如 械系。
挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩石和矿石。挖掘机械分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。
最早的挖掘机是以人力或畜力为动力，用于挖深河底的浚泥船，铲斗容量一般不超过0.2～O.3米³；1833～1836年，美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机，生产率为35米时，但由于经济性差没有应用。70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。1880年又出现了第一批以拖拉机为底盘的半回转式蒸汽铲。
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