了解得清楚，清楚地知道。
例大家知道我和总司令比较熟悉，便推我去劝说。——《草地晚餐》
英familiarize; have intimate knowledge of;
熟 [ shú ] 1. 食物烧煮到可吃的程度。 如 饭熟了。 2. 植物的果实或种子长成，又特指庄稼可收割或有收成。 如 成熟。瓜熟蒂落。 3. 程度深。 如 熟睡。熟思（经久而周密地思考）。深思熟虑。 4. 做某种工作时间长了，精通而有经验。 如 熟练。娴熟。熟习。熟能生巧。 5. 习惯，常见，知道清楚。 如 熟人。熟悉。熟记（强记）。轻车熟路。 6. 经过加工炼制的。 如 熟铁。熟皮子。熟石膏。熟石灰。
悉 [ xī ] 1. 知道。 如 洞悉（很清楚地知道）。尽悉。获悉。来函敬悉。 2. 尽，全。 如 悉力。悉心。悉数（shǔ）（完全列举，如“不可悉悉”）。
了解得清楚。
引三国 魏 嵇康 《与山巨源绝交书》：“足下昔称吾於 潁川，吾常谓之知言。然经怪此意尚未熟悉於足下，何从便得之也。”
《新唐书·儒学传下·施敬本》：“帝詔中书令 张説 引 敬本 熟悉其议。”
邹韬奋 《萍踪寄语》六十：“第二天下午继续讨论，并由旅伴中熟悉各国‘法西斯’真相者，作相当的报告。”
知道得很详细。也作「熟谙」。
引《文明小史·第三五回》：「你老兄是书香世族，自己又是个道台，官场也熟悉，四面的声气也通。」
近熟习 熟识 熟谙
反陌生 生疏
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