指马前行走的健卒。
先 [ xiān ] 1. 时间在前的，次序在前的，与“后”相对。 如 先前。先期。原先。先驱。先河（中国古代帝王先祭黄河，后祭海，以河为海的本源，后称倡导在先的事物）。先觉（jué）。先见之明。先发制人。 2. 家族或民族的较早的一代或几代。 如 先人。先世（祖先）。先民。 3. 对死去的人的尊称。 如 先祖。先父。先哲（指已去世的有才德的思想家）。先烈。先贤。 4. 姓。
马 [ mǎ ] 1. 哺乳动物，颈上有鬃，尾生长毛，四肢强健，善跑，供人骑或拉东西。 如 马匹。骏马。马到成功。马首是瞻（喻跟随别人行动）。 2. 大。 如 马蜂。马勺。 3. 姓。
走 [ zǒu ] 1. 行。 如 走路。走步。 2. 往来。 如 走亲戚。 3. 移动。 如 走向（延伸的方向）。走笔（很快地写）。钟表不走了。 4. 往来运送。 如 走信。走私。 5. 离去。 如 走开。刚走。出走。 6. 经过。 如 走账。走内线。走后门。 7. 透漏出去，超越范围。 如 走气（漏气）。 8. 失去原样。 如 走形。走样。 9. 古代指奔跑。 如 走马。不胫而走。 10. 仆人，“我”的谦辞。 如 牛马走（当牛作马的仆人，如“太史公走走走。”）。
指马前行走的健卒。参见“先马”。
引《淮南子·道应训》：“越王 勾践 ……亲执戈为 吴 兵先马走。”
高诱 注：“先马走，先马前而走也。”
先马走，是汉语词汇，xiān mǎ zǒu ，解释为指马前行走的健卒。
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